Otomasyon ve biz

Zaman yonetimi ve planlama from Jasur Hasanov

Merhaba ; İlgili video aşağıdadır.

Merhaba ; İlgili videoyu; İzleyebilirsiniz.

Kullandığım ekipmanlar, 1- Gmt 169T (transistör çıkış) ve resimdeki servo seti. Toplamda fatura dahil 3100 tl ye aldım. Servo uygulaması yapmak için gayet uygun. PLC türk malı içerisinde Arm Cortex işlemci var. 3 Ad. PTO çıkışı, 8 DI / 5 DO çıkışı mevcut. PLC den servo hazır sinyalı ve Dahili pozisyon mod ve hareketin startı için 3 Ad. dijital input kullandım. Amacımız servo motor plc den komu verdiğimiz anda seçilen 2 Adet pozisyondan birine gitmeli. 0. pozsiyon 5000 pulse sağ yönde 100 rpm hızda dönecek. 1. pozisyon 15000 pulse sağ yönde 150 rpm hızda dönecek. Sürücünün programlanması; 1- Önce Enkoder ve güç kablolarını bağladığınız motorun sürücüye tanıtmak için sürücü klavuzundan motorumuzun kodunu seçtim. Sürücünün üzerindeki keyppadden H 1.9 parameresini 2.0 olarak set ettiğimizde motoru sürücüye tanıtmış oluruz. 2- c 0.3 parametres "1" olacak( sürücünün üzerindeki dijital giriş 3 'ü servo aktif girişi olarak ayarlar). 3- c- 0.6 p

Merhaba; .Pdf formatındaki kitabı aşağıdaki Google Drive Linkinden indirebilirsiniz. https://drive.google.com/open?id=1hOtGR-_0W-iIvODJqvYPxkLY2nwWPX3e

Merhaba; GMT marka PLC'lerin RS-232 Girişinin resmi aşağıdadır. RJ11 jack takılır.  Takılan RJ-11 in Pin diyagramı aşağıdadır.